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Astro, el perro robot con inteligencia artificial

Utilizando aprendizaje profundo e inteligencia artificial, los científicos de la la Florida Atlantic University (FAU) dieron vida a uno de los pocos robots cuadrúpedos del mundo.

¿Qué obtendrías si combinaras Siri de Apple y Alexa de Amazon con los robots cuadrúpedos de Boston Dynamic? Obtendrías a «Astro», el perro robot inteligente de cuatro patas que ve y oye.

Utilizando aprendizaje profundo (deep learning) y la inteligencia artificial (IA), los científicos del Laboratorio de Percepción de Máquinas y Robótica Cognitiva (MPCR) de la Florida Atlantic University en el Centro de Sistemas Complejos y Ciencias del Cerebro en la Facultad de Ciencias Charles E. Schmidt de la FAU están dando vida a uno de estos robots cuadrúpedos en el mundo. Astro es el único de estos robots con cabeza, impreso en 3D para parecerse a un pinscher Doberman, que contiene un cerebro (computarizado).

Astro no solo se parece a un perro; él aprende como uno también. Eso se debe a que no opera en base a la automatización robótica preprogramada. En cambio, Astro está siendo entrenado utilizando entradas a una red neuronal profunda, una simulación computarizada de un cerebro, para que pueda aprender de la experiencia para realizar tareas similares a las de los humanos, o en su caso, tareas «similares a los perros», que benefician a la humanidad.

Equipado con sensores, imágenes de radar de alta tecnología, cámaras y un micrófono direccional, este súper robot de 100 libras sigue siendo un «cachorro en entrenamiento». Al igual que un perro normal, responde a comandos como «sentarse», «pararse» y «acostarse». Eventualmente, podrá comprender y responder a las señales de las manos, detectar diferentes colores, comprender muchos idiomas, coordinar sus esfuerzos con drones, distinguir rostros humanos e incluso reconocer a otros perros.

Como explorador de información, las misiones clave de Astro incluirán la detección de armas, explosivos y residuos de armas para ayudar a la policía, el ejército y el personal de seguridad. Los talentos de este perro robot no solo terminarán allí, sino que también pueden ser programados para ayudar como perro de servicio para personas con discapacidad visual o para proporcionar monitoreo de diagnóstico médico. El equipo de MPCR también está entrenando a Astro para que sirva como el primer respondedor para misiones de búsqueda y rescate, como reconocimiento de huracanes y maniobras militares.

Diseñada para participar y reaccionar ante el mundo que lo rodea en tiempo real, esta máquina inteligente podrá navegar a través de terrenos difíciles y responder a situaciones peligrosas para mantener a los humanos y animales fuera de peligro. Astro estará equipado con más de una docena de sensores que consumirán información ambiental en múltiples modalidades, incluyendo óptica, sonido, gas e incluso radar. Para procesar las entradas sensoriales y tomar decisiones de comportamiento autónomas, un conjunto de unidades de procesamiento de gráficos Nvidia Jetson TX2 están a bordo con una combinación de cuatro teraflops de potencia informática, lo que equivale a aproximadamente cuatro billones de cálculos por segundo. Este perro robot podrá ver y buscar rápidamente miles de caras en una base de datos, oler el aire para detectar sustancias extrañas y escuchar y responder a llamadas de socorro que caen fuera del alcance auditivo de un humano.

Los cerebros humanos detrás de Astro son un equipo de neurocientíficos, expertos en TI, artistas, biólogos, psicólogos, estudiantes de secundaria y estudiantes de pregrado y posgrado en FAU. A la cabeza de este proyecto están Elan Barenholtz , Ph.D., profesor asociado en el Departamento de Psicología de la FAU, codirector del laboratorio MPCR de la FAU y miembro del Brain Institute ( I-BRAIN ) de la FAU , uno de los cuatro de la universidad. pilares de investigación; William Hahn , Ph.D., profesor asistente en el Departamento de Ciencias Matemáticas de la FAU y codirector del laboratorio MPCR de la FAU; y Pedram Nimreezi, director de software inteligente en el laboratorio MPCR de FAU, director de tecnología de RedGage y experto en artes marciales.

«Nuestro equipo de laboratorio de Percepción de máquinas y robótica cognitiva fue buscado por el grupo Astro Robotics de Drone Data debido a su amplia experiencia en neurociencia cognitiva, que incluye enfoques conductuales, neurofisiológicos e informáticos integrados para estudiar el cerebro», dijo Ata Sarajedini , Ph.D. , decano de la Facultad de Ciencias Charles E. Schmidt de la FAU. «Astro está inspirado en el cerebro humano y ha cobrado vida a través del aprendizaje automático y la inteligencia artificial, que está demostrando ser un recurso invaluable para ayudar a resolver algunos de los problemas más complejos del mundo».